mBot比賽:迷宮課程


mBot走迷宮是結合mBot基礎課程知識及循線技巧的應用,是大部份mbot比賽的指定項目。本課程讓學生學習mBot迷宮比賽中的所有相關知識,務求在完成課程後成為mBot迷宮比賽的專家。

15小時課程大綱

出口只得一個。如何用最短時間、路程去到出口,就要學生透過觀察、計畫以及編程,去一一解決各種問題。只有一部原裝的mbot,沒有額外的感應器、反應器。如何透過改裝或編程,令機械人能夠應付難關,是同學首要思考的。

選修內容:

  • 不同迷宮類型及行走策略 0.5-1小時
  • 如何在格線中基本行走及轉向 1.5-2小時
  • 如何利用變數及時間指令穩定表現 1.5-2小時
  • 基本雙循線改裝編程 2-4小時
  • Line Follower Array 改裝編程 2-4小時
  • 三超聲波改裝編程 2-4小時